专题导读｜从看见到动起来：理解 VLA 的最小前置知识
在阅读 π0 与 π0.5 之前，先建立机器人状态、动作、闭环、行为克隆、多模态模型和生成式动作策略的共同语言。
Learning topic
预备知识
在阅读 π0 与 π0.5 之前，先建立机器人状态、动作、控制闭环与多模态策略的共同语言。 3 篇文章01｜机器人任务的基本对象
建立 observation、state、action、trajectory、episode 与 policy 的统一语言，并把它们放进真实的机器人闭环执行过程。
02｜机器人动作与动作空间
拆解模型输出的每个数字：关节与末端空间、绝对与增量动作、坐标系、动作块、归一化，以及跨机器人对齐。