01｜机器人任务的基本对象
建立 observation、state、action、trajectory、episode 与 policy 的统一语言，并把它们放进真实的机器人闭环执行过程。
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#VLA
包含“VLA”标签的文章。 2 篇文章专题导读｜从看见到动起来：理解 VLA 的最小前置知识
在阅读 π0 与 π0.5 之前，先建立机器人状态、动作、闭环、行为克隆、多模态模型和生成式动作策略的共同语言。
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建立 observation、state、action、trajectory、episode 与 policy 的统一语言，并把它们放进真实的机器人闭环执行过程。
在阅读 π0 与 π0.5 之前，先建立机器人状态、动作、闭环、行为克隆、多模态模型和生成式动作策略的共同语言。